美国国家航空航天局的经验推动了小型企业仿人机器人的发展

在2021年的一次小企业创新研究（SBIR）会议上，美敦力与美国国家航空航天局的女武神机器人和位于德克萨斯州休斯顿的约翰逊航天中心灵巧机器人团队进行了访问。左起：Steven Riddle（美敦力）、Josh Mehling（美国国家航空航天局）、Gerardo Bledt（美敦力克）、Paul Fleury（美敦利）、Jonas Fox（美敦力）、Phil Strawser（美国国家航空局）、Valkyrie、Scott Askew（美国国家宇航局）、Jeff Cardenas（美敦利克）、Nick Paine（美敦力）。

美国国家航空航天局在开发用于与宇航员合作的人形机器人方面的经验对机器人行业的发展起着至关重要的作用。部分归功于这一专业知识，该机构的一个小企业合作伙伴最近推出了一款用于地球应用的人形机器人。

德克萨斯州奥斯汀的股份有限公司Apptronic通过SBIR（小型企业创新研究）合同与美国国家航空航天局合作开发名为Apollo的机器人，旨在通过广泛的服务能力改善人类体验。

虽然阿波罗是为在地球上用于物流、制造、送货上门和病人护理而设计的，但美国国家航空航天局有兴趣将这些机器人改造成太空机器人，作为在月球和火星表面生活和工作的宇航员的助手，并作为地球上人类操作员的远程“化身”。

Apptronic的Apollo机器人原型在物流用例中展示了其灵活性。

美国国家航空航天局与Apptronic的合作重点是机器人的模块化，这使其能够重新配置以执行不同的功能。根据需要执行的任务，它可以配备不同级别的灵活性、自主性和使用工具的能力。美国国家航空航天局还提供了如何开发移动和软件功能的专业知识，以便在与人类一起工作时提供安全的机器人操作。

休斯顿NASA约翰逊航天中心灵巧机器人团队负责人Shaun Azimi表示：“通过将NASA在人类安全移动机器人方面的专业知识应用于商业项目，我们能够共同推动这一重要领域的创新。”“我们很自豪看到我们的努力成果是机器人技术，这将有利于美国经济，帮助人类在地球上安全高效地工作，并有可能用于太空探索。”

包括类人机器人在内的多种形式的通用机器人可以在月球和火星表面用于从宇航员身上卸下平凡而危险的任务，使人类能够专注于科学和探索。机器人还可以协助维护资源利用工厂，使宇航员能够依靠地表资源生活。

虽然该机构目前的人形机器人平台“女武神”可以在这种情况下帮助人类，但该机构的另一个选择可能是将商业通用机器人应用于太空应用，就像由美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室管理的CoSTAR（协作亚地球自主机器人）项目所采取的方法一样。CoSTAR正在迭代一款商业机器人，开发一款可以自主探索月球和火星上的洞穴、坑、隧道和其他地下地形的机器人。美国国家航空航天局计划以类似的方式使用来自许多行业合作伙伴的机器人进行合作，其中包括像Apptronic这样的公司。

使用机器人加强阿尔忒弥斯的任务可以帮助人类在月球表面建立长期存在，并有一天在火星等其他行星上建立存在。通过国内和国际商业合作，美国国家航空航天局正在创造下一代人类规模的机器人能力。

美国国家航空航天局SBIR项目是美国国家航空宇航局空间技术任务理事会的一部分，由美国国家航空航空航天局位于硅谷的艾姆斯研究中心管理。美国国家航空航天局的女武神机器人由位于德克萨斯州休斯顿的约翰逊航天中心工程局管理。