美国国家航空航天局“独创”火星直升机在非计划着陆后再次飞行

美国国家航空航天局“独创”火星直升机的这一视图是使用该机构“毅力”号火星车上的Mastcam-Z仪器在2023年8月2日收集的数据生成的，这是该任务的第871个火星日，也就是旋翼飞机第54次飞行的前一天。

直升机进行了一次短暂的跳跃，以帮助团队更好地理解之前飞行中断的原因。

美国国家航空航天局的“独创”火星直升机于8月3日成功完成了第54次飞行，这是该直升机自7月22日缩短飞行时间以来的首次飞行。25秒的上下跳跃提供的数据可以帮助Ingenuity团队确定其第53次飞行提前结束的原因。

53号飞行计划是一次136秒的侦察飞行，专门为毅力号火星车科学团队收集火星表面的图像。复杂的飞行剖面包括以16英尺（5米）的高度和5.6英里/小时（每秒2.5米）的速度向北飞行666英尺（203米），然后垂直下降到8英尺（2.5米），在那里悬停并获得岩石露头的图像。然后，“独创”号将直接爬升至33英尺（10米），以便在垂直下降着陆之前启动危险转移系统。

相反，直升机完成了自主飞行的前半段，在16英尺（5米）的高度向北飞行466英尺（142米）。然后触发了飞行应急程序，“独创”号自动降落。总飞行时间为74秒。

“自第一次飞行以来，我们就包括了一个名为‘LAND_NOW’的项目，该项目旨在如果遇到几十种不正常的情况中的任何一种，就尽快将直升机送上水面，”美国国家航空航天局南加州喷气推进实验室Ingenuity荣誉退休团队负责人Teddy Tzanetos说。“在53号航班上，我们遇到了其中一架，直升机按计划工作，并立即降落。”

Ingenuity团队确信，直升机导航相机的图像帧与旋翼机惯性测量单元的数据没有如预期同步，从而触发了早期着陆。该装置测量“独创”号的加速度和转速，这些数据使我们能够估计直升机的位置、移动速度以及在太空中的方位。这不是直升机导航摄像头在飞行中第一次放下图像帧。早在2021年5月22日，多个图像帧被丢弃，导致6号航班接近尾声时过度俯仰和翻滚。

这张美国国家航空航天局“毅力”号火星车的照片——从中心右上方可见——是由“独创”号火星直升机在2023年8月3日第54次飞行期间在约16英尺（5米）的高度拍摄的，这是该任务的第872个火星日。

飞行6号后，该团队更新了飞行软件，以帮助减轻图像丢失的影响，该修复程序在随后的46次飞行中效果良好。然而，在53号航班上，丢失的导航图像数量超过了软件补丁允许的数量。

Tzanetos说：“虽然我们希望永远不会触发LAND_NOW，但这次飞行是一个有价值的案例研究，将有利于未来在其他世界运行的飞机。”。“团队正在努力更好地了解53号航班发生了什么，随着54号航班的成功，我们相信我们的宝宝已经准备好在火星上继续飞行。”

更多关于Ingenuity

作为一项技术演示，“独创”号在火星开始了它的生命。它于2021年4月19日首次飞行，在10英尺（3米）的高空盘旋了30秒。几周内又进行了四次飞行，增加了499秒，直升机在水面上水平飞行了1171英尺（357米）。在证明在火星上飞行是可能的后，“独创”号于2021年5月进入了操作演示阶段，以展示空中侦察如何有利于未来对火星和其他世界的探索。

“独创”火星直升机由喷气推进实验室建造，喷气推进实验室还为美国国家航空航天局总部管理该项目。它得到了美国国家航空航天局科学任务理事会的支持。美国国家航空航天局位于加利福尼亚州硅谷的艾姆斯研究中心和位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心在Ingenuity的开发过程中提供了重要的飞行性能分析和技术援助。AeroVironment股份有限公司、高通公司和SolAero也提供了设计帮助和主要的车辆部件。洛克希德航天公司设计并制造了火星直升机运载系统。

在美国国家航空航天局总部，Dave Lavery是“独创”火星直升机项目的执行官。