美国国家航空航天局的“好奇号”火星车改道离开“Gator Back”岩石

2022年3月23日，也就是任务的第3423个火星日，美国国家航空航天局的好奇号火星车使用其桅杆相机拍摄了这张360度全景图。该团队非正式地将这里看到的被风刮尖的岩石描述为“鳄鱼背”岩石，因为它们有鳞片状的外表。

为了避免出现边缘锋利的岩石碎片，任务选择了另一条通往夏普山的道路。

美国国家航空航天局的“好奇号”火星车在三月份的大部分时间里都在攀登“格林休步道”，这是一个由碎石砂岩覆盖的缓坡。两年前，火星车曾短暂登顶过这一地貌的北侧；现在在三角墙的南侧，“好奇号”已经导航回三角墙，对其进行更全面的探索。

但在3月18日，任务团队看到前方发生了意想不到的地形变化，意识到他们必须掉头：“好奇号”之前的路径上覆盖着比火星车在这颗红色星球上近10年来所见过的更多的风尖锐的岩石。

Ventifacts在任务的早期就把“好奇号”的轮子弄坏了。从那时起，漫游者的工程师们找到了减缓车轮磨损的方法，包括牵引力控制算法，以减少他们评估车轮的频率。他们还计划了避免在这些岩石上行驶的火星车路线，包括这些最新的由砂岩制成的ventifact，这是好奇号在火星上遇到的最坚硬的岩石类型。

该团队将它们鳞片状的外表戏称为“鳄鱼背”地形。尽管该任务使用轨道图像对该地区进行了侦察，但需要近距离观察这些岩石才能发现火山口。

“从好奇号的照片中可以明显看出，这对我们的轮子不利，”负责此次任务的美国宇航局南加州喷气推进实验室的好奇号项目经理Megan Lin说。“这将是一个缓慢的过程，我们将无法实施漫游者驾驶的最佳实践。”

2022年3月15日，也就是任务的第3415个火星日，美国国家航空航天局的“好奇号”火星车使用其桅杆相机（Mastcam）对这些被风刮得锋利的岩石进行了调查。该团队非正式地将这些腹鳍斑块描述为“鳄鱼背”岩石，因为它们有鳞片状的外观。

鳄鱼背上的岩石并不是无法通行的——考虑到这条路有多艰难，以及它们会使火星车的轮子老化多少，它们根本不值得穿越。

因此，该任务正在为火星车绘制一条新的路线，继续探索“好奇号”自2014年以来一直在攀登的3.4英里（5.5公里）高的夏普山。随着它的攀登，好奇号能够研究数十亿年前由水形成的不同沉积层。这些层有助于科学家了解微观生命是否可以在古代火星环境中存活下来。

为什么是Greenheugh？

Greenheugh Pediment是夏普山底部附近的一片宽阔的斜坡平原，绵延约1.2英里（2公里）。2012年火星车着陆前，“好奇号”的科学家首次在轨道图像中注意到了它。在夏普山的这一部分，三角墙是一个独立的特征，科学家们想了解它是如何形成的。

它还坐落在Gediz Vallis山脊附近，这可能是碎片从山上流下来时形成的。好奇心将永远留在夏普山的低山麓，那里有证据表明古代的水和环境在过去是适合居住的。开车穿过大约一英里（1.5公里）的山墙，收集盖迪兹瓦利斯山脊的图像，是研究该山最上游物质的一种方式。

喷气推进实验室“好奇号”项目科学家阿什温•瓦萨瓦达说：“从远处看，我们可以看到汽车大小的巨石从夏普山的高层运下来，可能是在火星潮湿时期相对较晚的时候被水运下来的。”“我们真的不知道它们是什么，所以我们想近距离观察它们。”

少走的路

在接下来的几周里，“好奇号”将从山墙爬到它之前一直在探索的地方：一个富含粘土的地区和一个含有大量硫酸盐的盐矿物的地区之间的过渡区。粘土矿物是在山更潮湿时形成的，布满了溪流和池塘；盐可能是随着火星气候的逐渐干燥而形成的。

JPL“好奇号”项目副科学家Abigail Fraeman说：“看到岩石保留了湖泊干涸、被溪流和干燥沙丘取代的时代，真的很酷。”“我真的很好奇，当我们继续在这条备选路线上攀登时，会发现什么。”

“好奇号”的轮子将在更安全的地面上，因为它将离开鳄鱼背的地形，但工程师们正在关注火星车机械臂的其他磨损迹象，该机械臂携带着岩石钻头。在过去的一年里，手臂两个关节上的制动机构已经停止工作。然而，每个接头都有多余的部件，以确保臂可以继续钻探岩石样本。该团队正在研究使用手臂的最佳方法，以确保这些多余的零件尽可能长时间地工作。