美国国家航空航天局为空间站之旅打包机器人助手

在佛罗里达州的美国国家航空航天局肯尼迪航天中心，一台起重机被用来将330磅重的“机器人2号”从集装箱中吊出。该机器人将被放置在一个不同的包装内，该包装是为满足发射和太空飞行的独特需求而设计的。

佛罗里达州卡纳维拉尔角——美国国家航空航天局正在收拾一个300磅重的机器人助手，准备今年晚些时候前往国际空间站。

这种名为Robonaut 2的人形机器人并不是乘坐头等舱进入太空的。美国国家航空航天局机器人2号项目副经理Nic Radford告诉太空网，机器人2号不是与人类同行并排的座位，而是被包装在一个泡沫填充的储物箱中，计划于11月在发现号航天飞机上发射。

拉德福德和工程团队的其他成员本周在美国国家航空航天局肯尼迪航天中心的空间站处理设施向记者展示了机器人的能力，肯尼迪航天中心是航天飞机机队的母港。

机器人2号，简称R2，将在发现号航天飞机上发射，作为目前计划于11月1日发射的STS-133任务的一部分。

这将是第一个成为空间站永久居民的类人机器人。该机器人甚至有自己的推特账户（@AstroRobonaut），其人类操作人员正在那里发布机器人任务的更新。

周五，R2机组的操作人员为机器人写道：“这是最后一次断电。下次我通电时将在国际空间站上！”。

这个灵巧的机器人酷似人类，专门设计成像人一样操作。它由一个头部和躯干、两只手臂和两只五指手组成。先进的控制和传感器技术使R2能够作为空间站宇航员的助手进行操作。

Robonaut项目经理Ron Diftler表示：“该机器人的设计目的是与宇航员使用的工具配合使用。”“它比它的前代机器人1号更灵巧、更能干。”

Diftler将手放在机器人的手上，展示了R2组件的灵敏度。当R2开始上下抽气的握手动作时，他认出了这个动作，并有效地与项目经理握手。

机器人设计师表示，目前R2的机动性有限，但未来，类人机器人在太空中的最大好处可能是在太空行走时作为宇航员的助手或替身，或者执行其他对人类来说过于困难或危险的任务。

未来的增强和修改可能允许R2在空间站内部或轨道复合体外部自由移动。

美国国家航空航天局希望开发一种分阶段升级R2的方法，其中可能包括在未来增加视觉、移动和语音组件。除了为该项目提供足够的资金外，这些升级将在很大程度上基于机器人在轨道上的性能。

事实上，一个更具移动性的R2版本可能已经迫在眉睫。

拉德福德在接受太空网采访时表示：“在等待资金的情况下，我们可能在18个月内有所进展。”

Robonaut 2由美国国家航空航天局与通用汽车公司合作开发，旨在开发一种可以与人类一起工作的机器人助手，无论他们是太空中的宇航员还是地球上通用汽车制造厂的工人。

在R2上进行的许多测试和程序也有利于通用汽车的团队。该汽车制造商计划在未来的先进车辆安全系统和制造计划应用中使用R2的技术。

使用灵巧的类人机器人，能够用手做复杂的工作，这种想法对航空航天行业来说并不新鲜。

最初为太空旅行设计的Robonaut 1是由休斯顿约翰逊航天中心的软件、机器人和模拟部门10年前与美国国防高级研究项目局合作建造的。