载人机器人搭乘航天飞机探索

机器人2号，第一个设计用于太空的类人机器人，准备发射。

休斯顿——经过15年的准备，第一个设计用于太空的类人机器人准备发射。

这个名为“机器人2号”的机器人助手被包装在一个盒子里，盒子里有泡沫垫，准备乘坐定于11月1日发射的发现号航天飞机。

这种人形机器人类似于人的躯干、头部和肩膀，由美国国家航空航天局和通用汽车公司设计，与宇航员一起在国际空间站上完成家务和维修工作。

最终，美国国家航空航天局官员设想，这些辅助机器人可能会被送往对人类来说风险太大的情况。

这种人形机器人甚至在推特上掀起了轩然大波。自7月下旬以来，美国国家航空航天局的机器人操作员一直在以@AstroRobonaut的名字为太空机器人发布消息。

太空中的机器人

一旦登上空间站，耗资250万美元的“机器人2号”将接受测试，以确保其在零重力环境中按预期工作。在接下来的一年里，Robonaut 2的开发人员希望在各种任务上测试机器人，包括处理柔性织物，并可能帮助完成一些轻松的家务。

美国国家航空航天局休斯顿约翰逊航天中心自动化、机器人和模拟部门代理主管Rob Ambrose星期四（10月21日）告诉记者：“当我们开始Robonaut项目时，我们接受的挑战是建造一种能够进行灵巧、类人工作的东西。”“从一开始，我们的想法就是机器人必须有足够的能力完成这项工作，但同时要安全可靠，能够在人类旁边完成这项任务。”

机器人2号的灵活性使它与其他机器人不同。除了像人一样的手指，这台机器还有柔软的手掌，可以抓住和包裹物体。安布罗斯说，这也是一个“软”机器人。

金属或钢制附件可能会划伤或划伤工具，如果宇航员后来拿起同一工具并撕裂手套，可能会造成危险。因此，Robonaut 2被垫得到处都是，以防止这种情况发生。

机器人的传感器在设计时也考虑到了安全性。如果机器人感觉到一个意想不到的物体（比如宇航员的头）挡住了它的去路，它就会被编程停止移动。或者，如果有什么东西以足够的力量击中机器人2号，机器人将立即关闭。

空间站上的冷库

Ambrose说，Robonaut 2可能会在充满泡沫的盒子里呆到12月底或1月初。打开机器人的包装需要几个小时，使用类似笔记本电脑的控制台启动机器人只需要几分钟。在逐步测试各个部件后，开发人员计划开始为机器人提供简单的任务，最终对其进行编程以实现更复杂的目标。

他们想开始测试的两个潜在用途包括让机器人擦拭扶手和真空空气过滤器——这是空间站宇航员目前需要完成的两项繁琐任务。

目前，机器人2号只是一个上身，因此它将在美国实验室模块内保持静止。未来，机器人团队计划测试不同的下体，使“机器人2号”能够在空间站内外机动。

Ambrose说，这次发射“可能只是这个机器人的一步”。“但对于一个锡人来说，这真的是一个巨大的飞跃。”