日本的“隼鸟”小行星探测器于2003年发射，执行了一项雄心勃勃的任务，对附近的小行星进行采样，并在几年后将这些样本返回地球，但在这一过程中出现了一些问题，“给这个倒霉的探测器的任务增加了整整三年的时间”。这张图显示了日本隼鸟号访问和品尝类固醇Itokawa的漫长而曲折的道路。