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新的“宇航员”前往空间站:R2,一个300磅重的机器人

Robonaut2在力量上超过了以前灵巧的人形机器人,但它足够安全,可以与人类并肩工作。它能够将这20磅重的重量(大约是其他灵巧机器人所能处理的重量的四倍)举起,而不仅仅是保持在身体附近和远离身体的地方。

国际空间站上的宇航员可以期待今年晚些时候新居民的到来——一个300磅重的机器人,名为“机器人2号”。

Robonaut2,简称R2,将是第一个在9月执行航天飞机任务时成为空间站永久居民的类人机器人。该机器人由头部和躯干、双臂和双手组成。

这种灵巧的机器人不仅像人,而且专门设计成像人一样工作。在先进的控制、传感器和视觉技术的帮助下,R2的手臂和手可以操作空间站宇航员使用的相同工具。

美国国家航空航天局的科学家表示,未来,人形机器人在太空中的最大好处可能是在太空行走或其他对人类来说过于困难或危险的任务中作为宇航员的助手或替身。

华盛顿NASA总部NASA探索系统集成办公室主任John Olson表示:“该项目体现了未来一代机器人在太空和地球上都能发挥作用的承诺,不是作为人类的替代品,而是作为能够发挥关键支持作用的伙伴。”

太空中的机器人

R2将在发现号航天飞机上发射,这是目前计划于9月进行的TS-133任务的一部分。一旦登上空间站,工程师们将监测机器人在失重状态下的运行情况。

在进入轨道的第一个十年里,国际空间站一直是人类和机器人团队建设、维护和科学的试验场。车站于1998年开始建设。它现在几乎完成了。

奥尔森说:“人类和机器人的综合潜力是一个完美的例子,说明两者之和大于艺术。”“这将使我们走得更远,取得比我们今天可能想象的更多的成就。”

美国国家航空航天局计划最初将R2限制在空间站的USADestiny实验室中运行,但未来的增强和修改可能会使机器人在空间站内部或外部更自由地移动。

然而,就目前而言,R2仍然是一个原型,在太空的极端温度下,没有足够的保护来存在于空间站之外。

在空间站内测试机器人将使研究人员能够观察R2在重要的中间环境中的功能。R2将在微重力条件下进行测试,并受到空间站的辐射和电磁干扰环境的影响。

内部操作将提供性能数据,让科学家们了解机器人如何与宇航员并肩工作。随着地面开发活动的进展,可能会为空间站工作人员提供硬件和软件来更新R2,使其能够执行新任务。”

R2目前正在进行广泛的测试,为其飞行做准备。

该机器人由美国国家航空航天局与通用汽车公司合作开发,旨在开发一种可以与人类一起工作的机器人助手,无论人类是太空中的宇航员还是地球上通用汽车制造厂的工人。

虽然R2将在国际空间站协助宇航员,但振动、真空和辐射测试以及目前在R2上进行的其他程序也有利于通用汽车的团队。该汽车制造商计划在未来的先进车辆安全系统和制造厂应用中使用R2的技术。

通用汽车全球研发副总裁Alan Taub表示:“R2在准备前往国际空间站时所经历的极端测试水平与我们的车辆和部件在生产过程中所经历的验证水平不相上下。”

Taub表示:“通用汽车和美国国家航空航天局工程师所做的工作也将帮助我们验证制造技术,这些技术将改善我们全球制造厂通用汽车团队成员的健康和安全。”“通用汽车和美国国家航空航天局等组织之间的合作关系有助于确保太空探索、公路旅行和制造业在未来变得更加安全。”

使用能够用手完成复杂工作的灵巧、类人机器人的想法对航天工业来说并不新鲜。

最初为太空旅行设计的Robonaut是由休斯顿约翰逊航天中心的软件、机器人和模拟部门在10年前与美国国防高级研究计划署合作建造的。


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