美国国家航空航天局计划新一代机器人探索月球和小行星

美国国家航空航天局和通用汽车公司联合开发了下一代灵巧的人形机器人。这些被称为Robonaut2的机器人被设计成使用与人类相同的工具，这使它们能够在地球和太空中安全地与人类并肩工作。

美国宇航员可能不会在任何时候返回月球，但机器人探险家似乎准备在短时间内前往太阳系的月球——以及几乎所有其他地方。

美国国家航空航天局的新太空探索计划包括对机器人任务的大力推进，这些任务将登陆月球、火星甚至小行星，为人类探索铺平道路。

巴拉克·奥巴马总统提出的该机构2011年预算要求从明年开始为两项此类任务提供资金。其中一项发射是一次月球探险，该探险将在月球上测试从地球或国际空间站远程控制机器人的能力。

根据美国国家航空航天局的预算提案，下一波机器人任务还可能测试采矿或提取水、火箭推进剂和其他资源的技术。

美国国家航空航天局原位资源利用项目经理Gerald Sanders表示：“试图在偏远地区和极其困难的条件下自主进行采矿作业是一个巨大的挑战。”“但我们能胜任这项任务。”

此外，如果美国航天局的新预算获得最终批准，它不会独自行动。它已经从私营行业招募了盟友和专家来帮助启动其机器人革命。

下一波

巧合与否，美国国家航空航天局选择了一位具有强大机器人背景的航空航天工程师作为其新的技术大师。罗伯特·布劳恩职业生涯的大部分时间都在火星着陆器、轨道飞行器和火星车任务上工作或咨询，最终成为航天局的首席技术专家。

布劳恩说：“美国国家航空航天局可能领导的领域——一个可能对社会产生重大影响的领域——是机器人。”“NASAI在各种自主系统的帮助下，在机器人和人类探索方面都做了令人惊叹的事情。”

美国国家航空航天局还强调与私营公司加强合作，开发下一代机器人探险家。它与通用汽车公司合作推出了Robonaut 2，这是一款可以用手操纵工具的人形机器人。这样一个机器人可以在国际空间站上以最少的人力监督工作。

私营企业也一直在根据自己的倡议开发太空机器人，例如耗资3000万美元的谷歌月球X奖，该奖项挑战团队在月球上着陆和操作机器人。X PrizeFoundation主席兼首席执行官Peter Diamandis表示，许多竞争者可能会以5000万美元或6000万美元的价格从事月球机器人飞行任务。

Diamandis告诉太空网：“我们的目标是开发一种低成本、可靠、交钥匙的探测系统，美国国家航空航天局可以购买定期使用着陆器、漏斗或漫游器飞往月球的能力。”

太空机器人的地球课程

受太空启发的机器人项目可能会带来大量的地球衍生产品。通用汽车指出，Robonaut2的技术进步可以催生出更好的机器人，用于在装配线上制造汽车，以及更好的车辆安全系统。

同样，美国国家航空航天局和加拿大北方先进技术中心设计的一种用于刺穿月球风化层和冰的金刚石嵌入式钻机最终在地球上产生了侧壁干钻。

尽管如此，地球技术也为开发能够在外星环境中运行的太空机器人提供了大量的帮助。Sanders指出，美国国家航空航天局约翰逊航天中心（JSC）多年来一直在与领先的建筑和采矿设备制造商卡特彼勒（Caterpillar）商讨月球机器人的设计。

Sanders说：“卡特彼勒正在与人们合作开发用于自治区清理的机器人系统。”Sanders指的是JSC的In-Situ资源利用项目。他补充说，美国航天局经常在太空资源圆桌会议等会议上与矿业公司交换想法。

月球挑战和超越

美国国家航空航天局将需要从这种合作努力中收集到的所有知识。从地球月球提取资源对于未来的机器人矿工和应该如何处理这项工作仍然存在许多不确定性。

美国国家航空航天局取消的星座计划之前的大部分重点是从月球风化层中提取氧气。现在，航天局的新方向与人们对从月球两极开采水的新兴趣不谋而合，这得益于“月船一号”等轨道飞行器最近发现的水冰。

然而，寻找极地水冰意味着要计划机器人在极其恶劣、充满火山口的环境中工作，那里的温度仍低于零度几百华氏度。Sanders指出，这是一个未知的地区，与美国国家航空航天局的阿波罗宇航员在20世纪60年代和70年代采集的更为熟悉的月球风化层相比

美国国家航空航天局的LCROSS等月球探测器最近对不同的月水冰的味道和形式有了更好的了解。在地球上进行的实验室测试还揭示了月球风化层模拟物的混合物的稠度是如何变化的，从沙尘暴到非常坚硬的砂岩——机器人矿工可能需要处理不同的条件。

那只是月亮。

如果获得批准，第二次机器人任务也可能瞄准小行星或火星。美国国家航空航天局官员表示，其既定目标将包括将材料转化为燃料，并最终帮助人类宇航员“离开陆地生活”，一步一个脚印。