美国国家航空航天局的霍比特精神漫游者在火星上过冬

2010年2月8日，美国国家航空航天局的火星探测车Spirit在完成第2169个火星日（sol）的火星任务后，用其后部的避险摄像头记录了这一鱼眼图。

美国国家航空航天局（NASA）步履蹒跚的火星车“精神号”（Spirit）已经完成了本季的最后一次短途飞行，现在已经停好迎接火星冬季，任务管理人员希望它能在冬季幸存下来。

去年4月，勇气号被困在火星上的一个沙坑中，美国国家航空航天局官员上个月宣布，他们将停止释放这辆长寿火星车的努力。相反，美国国家航空航天局为Spirit启动了一项新任务，该任务将使用六轮机器人作为驻地科学前哨。

Spirit的变化是在火星表面停留了六年多之后发生的。“勇气号”于2004年1月登陆火星，比它的双胞胎“机遇号”提前了几周，“机遇号》运行良好，正在火星另一侧的一个巨大陨石坑中漫游。

火星车团队本周正在指挥Spirit为火星南半球冬季做额外的准备，并计划在春季之前不告诉火星车再次移动轮子。

1月26日，当美国国家航空航天局宣布Spirit的静止计划时，位于纽约伊萨卡的康奈尔大学的火星车任务首席研究员史蒂文·斯奎尔斯说：“我们希望Spirit能够度过这个寒冷黑暗的冬天，并准备在春天做更多的科学研究。”

困在火星上

Spirit在冬季前的最后一次驾驶发生在2月8日，当时火星车改变了悬挂系统的角度，但它并没有对太阳能电池阵列的整体倾斜产生希望的改善，以捕捉冬季的阳光。

自1月15日以来拍摄的最后一组驱动器已将Spirit移动到东南偏南13英寸（34厘米）。

但火星车未能最大限度地倾斜，在这期间捕捉尽可能多的冬季低太阳光线，因此被留在了向南倾斜9度的位置。Spirit号在前三个火星冬季的停泊位置向北倾斜。

工程师们预计，由于火星第四个冬天的不利倾斜，“勇气号”将在未来几个月内与地球失去联系。

机器人休眠

Spirit可能在几周内进入低功耗休眠模式，关闭几乎所有功能。

火星车预计将保持其主时钟运行，并定期检查其电源状态，直到有足够的电源重新唤醒。在延长的休眠期开始和结束时，它可能会多次进入和退出此模式。

本周，火星车团队将向Spirit上传今年剩余时间和2011年与地球或轨道火星奥德赛号通信的时间表。只要有足够的力量醒来，Spirit就会使用这些时间表。

Spirit将于本周从停泊位置拍摄一组“之前”的残骸图像，与火星春季的图像进行比较，以研究风的影响。

向南的图像也将有助于为未来可能的驾驶做准备，尽管由于六个轮子中只有四个仍在工作，预计火星车的移动距离不会超过短暂的重新定位驱动器。

冬季的其他准备工作将包括在有电的情况下，将机器人臂放置在研究大气成分的位置，并改变高增益天线和天文相机的收起位置，以最大限度地减少太阳能电池板的遮蔽。