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机器人手臂芭蕾舞:宇航员移动巨大的特拉斯,暂停

2007年10月29日,在美国国家航空航天局的STS-120任务中,从国际空间站自己的手臂上卸下了巨大的、重达17.5吨的6号港太阳能电池阵列特拉斯(右),它坐落在发现号航天飞机机械臂的顶端。

休斯顿——周一,美国国家航空航天局“发现号”航天飞机上的宇航员将休息几个小时,此前,他们在国际空间站(ISS)外完成了一些精细的机械臂工作,移动了一个巨大的大梁,而地球上的工程师正在研究轨道实验室的一个日光转向接头中的污染。

发现号的STS-120宇航员与空间站的远征16号机组人员一起工作,在周二的太空行走中,从两个航天器机械臂之间的17.5吨的6号港(P6)太阳能电池阵列特拉斯段上取下,将其放置在轨道实验室主特拉斯的左舷边缘。

在一名太空行走者在一个10英尺(3米)宽的关节内发现了似乎是金属屑的东西后,重新连接左舷梁并成功展开其两个类似机翼的太阳能电池阵列变得更加重要,该关节旨在像桨轮一样旋转空间站的右舷太阳能电池阵列以跟踪太阳。

ISSExpedition 16指挥官佩吉·惠特森周一早些时候对刨花样本进行了测试,发现它们具有磁性。

“这绝对是黑色的,”惠特森告诉飞行控制中心。

远征16号飞行工程师Daniel Tani在周日的太空行走中从空间站的右舷太阳阿尔法旋转接头(SARJ)内收集了样本。去年6月,宇航员在国际空间站安装了该接头,但在过去的50天里,它出现了轻微的电流峰值和振动,这表明它在旋转太阳能电池阵列时增加了摩擦。

国际空间站的飞行控制人员已经将空间站的右舷太阳能电池板停放在一个固定的位置,当发现号在11月4日之前一直停靠在空间站时,这个位置应该能产生足够的电力。任务管理人员还计划在周二的太空行走中,将宇航员Scott Parazynski送往空间站左舷的一个类似的太阳能电池阵列旋转接头,该接头自2006年9月安装以来一直正常工作。

美国国家航空航天局国际空间站项目经理MikeSuffredini表示,检查港口接头将为工程师们提供一个基线,他们可以根据该基线测量星板接头的污染情况。他补充道,如果周二的P6太阳能电池阵列搬迁按计划进行,并且右舷太阳能翼可以定期调整到最佳的太阳捕捉位置,那么空间站将处于良好的电力配置,以支持欧洲航天局哥伦布实验室计划于12月抵达。

但是,清理右舷关节污染或使用已经在轨道上的备件进行长期维修的有限计划将不得不等到发现号目前的STS-120建造飞行之后,美国国家航空航天局称之为迄今为止最雄心勃勃的飞行。除了将7岁大的P6特拉斯从国际空间站顶部的中心体状平台移到空间站的左舷外,发现号的机组人员还更换了一名远征16号机组人员,并将新的连接节点Harmony交付给轨道实验室。

国际空间站飞行负责人希瑟·拉里克(Heather Rarick)周日表示:“对于这次任务,我们真的认为我们没有时间拿出一个植物来进行任何严重的故障排除。”不过,我们可能会做更多的检查,所以我们保留了一些选择,以获得更多的检查时间

周一早些时候,发现号和国际空间站的宇航员们也看到了地球上的飞行控制人员命令一对右舷散热器展开,并加入已经从空间站的starboard 1(S1)特拉斯部署的第三个散热器。航天飞机指挥官帕梅拉·梅尔罗伊(Pamela Melroy)曾在之前的一次太空飞行中帮助安装过S1特拉斯,她说,这根桁架看起来很好,“所有的旗帜都在飘扬”

美国国家航空航天局用温顿·马萨利斯演唱的歌曲《一个接一个》唤醒了发现号的机组人员,并为发现号宇航员斯蒂芬妮·威尔逊(机组人员的首席机器人操作员)当选。

威尔逊说,太空肯定是一个特别的地方我要感谢我的父母,巴巴拉和吉恩,为这首歌。我非常爱他们,如果没有他们的爱和支持,我无法完成这项任务,也无法完成我一生中所做的任何事情。”

威尔逊是波士顿本地人,当她得知自己喜爱的红袜队在周日晚上赢得世界大赛冠军时,她收到了任务控制中心的一些好消息。

“哇!”她喊道这是个好消息!”


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