卡内基梅隆大学正在开发的机器人探索者

卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所的研究人员正在为美国国家航空航天局建造一个机器人探矿者。

卡内基梅隆机器人研究所开发了一种名为“Scarab”的月球探测机器人原型。

Scarab软件和自主开发负责人David Wettergreen说：“这是一个专注于从月球土壤中提取氢气和氧气的技术开发项目。”目前，美国国家航空航天局还没有机器人月球任务的具体计划。（然而，其他国家正在进行这项工作；中国计划在2017年前完成一项机器人月球采样任务。）

一旦金龟子（见图）和它的亲属爬上了月球，开发人员将利用所学到的经验来吹捧其他行星土壤中的资源。

机器人上的钻头能够获得“一米长的地质岩心样本，并具有新颖的摇臂悬架，使机器人能够将腹部放在地面上。”通过将钻头放置在机器人身体的中心，Scarab能够施加足够的向下力进行钻孔，同时将其重量保持在250公斤。

Scarab通过使用先进的英镑放射性同位素发生器（ASRG）解决了在黑暗的陨石坑中工作的问题（而不是在14天的月夜）。ASRG是一种将同位素衰变热转化为电能的装置。这台发电机为十年的活动提供能量。

科幻小说作家已经考虑在月球上采矿至少75年了；RayCummings在1931年写了一篇关于月球采矿的非常清晰的描述。Jerry Pournelle和Larry Niven想出了远程呈现推土机的主意；推土机在月球上，操作员在地球上。