卡内基梅隆大学将目光投向谷歌的月球X奖

匹兹堡卡内基梅隆大学机器人学院的William'Red'Whittaker和巫师们希望利用他们的专业知识在谷歌月球X奖中获得2000万美元。

据X奖基金会负责太空奖和Wirefly X奖杯的执行董事BrettAlexander介绍，CarnegieMillon是迄今为止已发出意向书和1000美元定金的七支球队之一，他们将角逐2000万美元的大奖。

谷歌月球X奖于9月13日在洛杉矶举行的《连线》杂志NextFest活动上宣布，将向第一支能够在月球上软着陆私人资助的航天器、至少飞行1640英尺（500米）并将高清视频、其他图像和数据库传输到地球以供互联网观看的团队提供2000万美元。第二名价值500万美元，通过完成核心任务之外的额外任务，可以获得高达500万美元的额外奖金。

总部位于弗吉尼亚州雷斯顿的Transformational Space Corp.（t/Space）总裁兼惠特克X-PLORE团队顾问David Gump表示，该团队不失时机地注册了比赛，并在宣布当天通过隔夜送达的方式发送了意向书。甘普说，自那以后，该团队已经将竞赛指南翻译成了50项“明示或暗示”的任务要求。

甘普在9月24日的一次采访中说，我们已经取得了巨大的进展，即将推出一款能够赢得大奖的任务设计。

Gump和Whittaker都不熟悉计划廉价的月球任务。甘普在20世纪90年代的大部分时间里都在经营LunaCorp，这是一家小公司，想尽一切办法寻找企业和政府赞助的正确组合，以实现利润驱动的月球着陆任务。

LunaCorp最终签下了RadioShack作为赞助商，并帮助这家电子零售商完成了一系列太空促销活动，之后Gump于2003年将公司合并，专注于太空运输公司t/space。

与此同时，CarnegieMilon的机器人研究所不仅与LunaCorpon的任务研究密切合作，还在20世纪90年代向美国国家航空航天局提交了多份“发现”级任务建议书，用于开发旨在探索月球环形山和极地的机器人月球着陆器和漫游器。

美国国家航空航天局通过了这些提议，部分原因是该机构当时对探索月球并不特别感兴趣。但卡内基梅隆大学制造的机器人已经在地球上的各种环境中不断进步，包括在南极洲的陨石狩猎探险。惠特克和他的研究所的工程师们还为美国国家航空航天局的火星探测漫游者号贡献了软件，该漫游者号自2003年以来一直在探索这颗红色星球。

惠特克表示，卡内基梅隆大学已经准备好迎接谷歌月球X奖的挑战。

惠特克在9月26日的一次采访中说，CarnegieMillon是软件领域的世界领导者和机器人领域的世界领先者，我们有应对挑战的经验和意愿。

2005年，卡内基梅隆设计的无人驾驶汽车在内华达沙漠中跋涉了132英里（212.4公里），在美国国防高级研究计划局（DARPA）的大挑战赛中分别获得第二和第三名。

11月3日，卡内基梅隆大学将参加DARPA耗资200万美元的城市挑战赛，参加名为Boss的无舵雪佛兰Tahoe运动型多功能车的比赛，该车将尝试在加利福尼亚州维克多维尔59英里（96公里）的封闭赛道上自动行驶，并配有停车灯、限速和交通。

惠特克和甘普都不愿透露X-PLORE团队早期的技术方法，甘普表示，即使方法成熟，这种情况也不太可能改变。

甘普说：“你必须记住，这是一场竞争对手不应该知道你的策略的比赛。”

但Whittaker和Gump都表示，他们认为尽早获得融资至关重要，无论是以企业赞助还是慈善天使的形式。

甘普说：“从安萨里X奖中可以清楚地看出，你需要很快获得稳定的资金，比如保罗·艾伦，他可以确保你以良好的速度离开。”我们团队的首要任务之一是确保尽早获得资金

微软联合创始人艾伦为ScaledComposites的载人太空船一号亚轨道发射系统的开发提供了2000万美元的资金，该系统在2004年完成了两次背靠背的太空边缘飞行，获得了1000万美元的安萨里X奖。

惠特克表示，像谷歌月球X奖这样的挑战的真正诀窍在于，即使奖金超过了团队的承受能力，也要确保所有利益相关者都能获胜。惠特克说，在下个月的城市挑战赛上，无论输赢，卡内基梅隆大学的队友和赞助商都将看到他们的投资回报。

“如果一个团队在第一天得到4亿美元的慈善资金支持，那么X奖成功的技术和项目挑战将被放弃。惠特克说，不会有任何困难你可以买到胜利，但不能从中获利

惠特克认为，关键的盈利能力是确保赞助商在实际比赛中有一系列的回报机会。他和甘普提到的例子包括拍卖命名权和举办比赛，以选出在火星车着陆后能够真正驾驶火星车的人。

在Gump和Whittaker的LunaCorp时代，有人向潜在的企业赞助商进行了类似的宣传。但Gump表示，LunaCorp当时的尝试与X-PLORE团队今天面临的情况存在一些巨大差异，尤其是价值超过1700亿美元的互联网巨头谷歌的参与。

甘普说：“谷歌做的两件伟大的事情是，他们给整个企业打上了谷歌信誉的印记，他们还设定了相对固定和小规模的目标。”

谷歌获奖的门槛非常有限。你必须着陆并进行广播，移动500米并再次进行广播。这意味着你不必在移动时进行路演，这是非常困难的。这意味着你不必在表面停留超过500米的时间，也不必携带几十公斤的科学仪器

但技术挑战依然艰巨。Whittaker和Gump表示，建造一个能够在月球表面软着陆的阿兰德可能是任何球队未来最大的一笔支出。发射也不便宜，太空探索技术公司的未经证实的猎鹰1号发射器的起价约为600万美元，而且价格还在上涨。

从月球上播放至少1千兆字节的高清视频也不是什么壮举。

甘普说，这是这份清单中压力最大的要求。2006年，日本广播公司NHK和总部位于马里兰州银泉市的探索通讯公司合作，首次在太空进行高清直播。但Gump说，即使在国际空间站上相对温和的辐射环境中，“许多像素也在几天内被辐射破坏”。到月球的旅行时间从几天到一个月不等，这取决于技术方法。

甘普说：“我们还没有去找迈克·马林，问他可以向我们收取火星合格相机的费用，但你肯定不能去百思买买一台可以在辐射环境中生存的高清相机。”

总部位于圣地亚哥的马林空间科学系统公司已经为NASAMars任务建造了许多摄像机，目前正在为2009年火星科学实验室的航天器开发摄像机。该摄像机将能够实现720行渐进扫描垂直显示分辨率，这是一种被称为720p的常见高清视频标准。

马林的高级项目经理MikeRavine说，为火星科学实验室（MSL）设计的相机在登月时会像现在这样工作，这并不是一个既定的事实他说：“我可以想象，在一个任务中，用整个软件包制造一个MSL相机的副本是有意义的，但我也可以想象，如果没有意义，会有很多方法。”