首次零重力手术机器人演示

海底宝瓶座海底实验室的一个机器人缝合了一个模拟伤口。一位加拿大医生坐在1300英里外的控制界面上指导机器人的动作。

非营利研发组织SRIIinternational将于本周在零重力环境中首次演示远程操作手术机器人。这个机器人是由数英里外的熟练外科医生用一个特殊的接口控制的。

SRI机器人手术系统被设计为存储在非常紧凑的空间中，用于太空旅行。宇航员将重新组装该装置，以便在需要手术干预的疾病情况下使用。

今年早些时候，该系统在佛罗里达海岸外的水族馆海底实验室成功进行了水下测试。一位加拿大外科医生成功地利用该装置在1500英里外进行了血管缝合（见图）。

然而，现在SRI的研究人员正在零重力的极端环境中测试该设备。测试将在美国国家航空航天局C-9飞机上进行，为期四天。这架飞机经历了一系列的抛物面飞行演习，在短时间内模拟太空的微重力环境。

SRI医疗设备和机器人项目负责人Thomas Low表示：“在过去的实验中，SRI成功地展示了机器人如何在最少的训练下远程操作和设置。我们现在正在将这项技术扩展到移动和失重，这是任何太空旅行项目的关键要素。”

SRI开发的软件旨在帮助机器人补偿湍流时刻或引力场强度转换时可能出现的运动误差。该实验将比较医生在飞机上执行的相同手术任务与使用遥控机器人远程执行的手术任务。

SRI正在开创其他远程手术系统；他们正在与DARPA合作开发TraumaPod战地医疗系统；创伤舱用于在战场上使用先进的诊断和远程操作仪器治疗士兵。

可以说，科幻小说作家是第一个想象这些事情的人；E.M.福斯特1909年的故事《机器停止》中的远程医学作品对现实生活中的机器人学家来说是一个非常早期的灵感来源。最近，科幻小说作家彼得·沃茨生动地描绘了一只可以在海底深处进行手术的遥控医疗螳螂。