轨道修复：太空行走者更换破损的空间站陀螺仪

STS-118太空行走者Dave Williams在2007年8月13日的太空行走中为安装在国际空间站准备了一个新的陀螺仪。

休斯顿——周一，两名太空行走者在国际空间站外更换了一个损坏的陀螺仪，地球上的工程师正在讨论奋进号航天飞机宇航员是否会在本周晚些时候进行危险的隔热罩维修。

太空行走者Rick Mastracchio和Dave Williams在6小时28分钟的太空行走中更换了损坏的陀螺仪，这是在不使用俄罗斯火箭推进器的情况下用于稳定国际空间站的四个陀螺仪之一。新的陀螺仪在远足结束时通电了。

“这是个好消息，”Mastracchio说。

与此同时，美国国家航空航天局的图像分析师和工程师对奋进号腹部的耐热瓷砖上一个3 1/2英寸（9厘米）长的凿痕进行了详细的热分析。奋进号8月，一块棒球大小的油箱碎片刮伤了几块瓷砖，并凿穿了一块1.12英寸（2.8厘米）厚的瓷砖。8发布。

美国国家航空航天局STS-118任务管理小组主席JohnShannon周日表示，除非绝对必要，否则他不会派遣太空行走者在奋进号的腹部下修复脆弱的瓷砖。这样的修复可以将太空行走者安置在奋进号100英尺（30米）的机械臂和检查臂的顶端，并降低造成更多瓷砖损坏的风险。

Shannons在周日的简报中表示：“如果需要，我们会做。如果不需要，我们不会做。”“至于我们要走哪条路，我们将在接下来的24到48小时内进行分析。”

周一的太空行走于美国东部时间上午11:32（格林尼治标准时间1532）开始，国际空间站和停靠的奋进号航天飞机在中国上空经过214英里（344公里）。教师出身的宇航员芭芭拉·摩根在1986年挑战者号事故前曾担任美国国家航空航天局太空教师克里斯塔·麦考利夫的后备，她放置了摄像机来观察太空行走，并监督奋进号和国际空间站之间的货物运输。

陀螺弹壳游戏

Mastracchio和Williams的单独太空行走任务是更换空间站美国姿态控制系统中一个损坏的600磅（272公斤）陀螺仪。

该陀螺仪被称为控制力矩陀螺仪-3（CMG-3），包含一个大型扁平不锈钢飞轮，每分钟旋转约6600次，以帮助提供移动大型空间站所需的角动量。

CMG-3在10月失败。2006年10月10日，它开始过度振动，导致飞行控制人员将其关闭。空间站只需要两个功能齐全的陀螺仪就可以在没有消耗燃料的俄罗斯推进器的帮助下进行定向，但飞行控制人员希望这四个陀螺仪都能运行，以保持冗余。

国际空间站飞行负责人希瑟·拉里克在谈到周一早些时候更换的陀螺仪时说：“有四个是不可能的。”“我们期待着把这个拿回来。”

修复故障的陀螺仪需要太空行走者玩一个轨道外壳游戏，首先拆除损坏的单元，从奋进号的有效载荷舱中取回替换的单元，然后将旧的单元放在国际空间站的备件平台上，以便在稍后的航天飞机任务中返回地球。Mastracchio和Williams确实遇到了一些顽固的螺栓，需要一点肘部润滑脂和手动棘轮才能松开新的陀螺仪进行安装。

STS-118任务专家特蕾西·考德威尔（Tracy Caldwell）为周一在奋进号内部进行的太空行走进行了编排，而航天飞机飞行员查理·霍博（Charlie Hobaugh）和国际空间站飞行工程师克莱顿·安德森（Clayton Anderson）则挥舞着空间站的机械臂将太空行走者和陀螺仪移动到位。

威廉姆斯在加拿大制造的机械臂上说：“我想这是我经历过的最神奇的一次骑行。”

太空行走者在国际空间站外工作，空间站远征15号指挥官Fyodor Yurchikhin和Oleg Kotov完成了一个被称为BOK-3的新命令处理器的安装，这是俄罗斯指挥和导航计算机系统计划五天维修的一部分。这两名宇航员比计划提前两天完成了任务，只剩下清理工作了。

在安装BOK-3之前，Yurchikhin和Kotov在本周早些时候进行了更换腐蚀电缆的工作，俄罗斯工程师认定这些电缆是6月份国际空间站上大规模计算机坠毁的罪魁祸首。

周一的太空行走标志着国际空间站组装或维护的第90次太空行走，也是今年轨道实验室的第13次太空行走。这是Mastracchio和Williams职业生涯的第二次太空行走。

美国国家航空航天局计划在周三和周五进行两次太空行走，以完成奋进号为期14天的国际空间站建造任务。