奋进号任务：宇航员在太空行走中修复国际空间站陀螺仪

代表加拿大航天局的STS-118任务专家、宇航员Dave Williams于2007年8月11日参加了该任务计划中的首次舱外活动（EVA），国际空间站的建设仍在继续。

休斯顿——周一，两名太空行走的宇航员将走出国际空间站（ISS），更换一个损坏的美国陀螺仪，而航天飞机任务管理人员正在讨论奋进号轨道飞行器腹部的一个深凿。

奋进号航天飞机宇航员里克·马斯特拉奇奥和戴夫·威廉姆森将于美国东部时间上午11:31（格林尼治标准时间1531）左右从空间站的Quest气闸舱开始6.5小时的轨道修复工作。

全太空行走专用于更换失效的控制力矩陀螺仪，这是空间站美国姿态控制系统中使用的四个陀螺仪之一，该系统在不发射火箭推进器的情况下定向理论实验室。

加拿大航天局宇航员威廉姆斯在飞行前说：“陀螺仪本质上是一个保持动量的旋转圆盘。”“它是用来稳定车站的。”

空间站在无推进剂的美国陀螺仪和俄罗斯推进器之间进行权衡，以在地球轨道上定位。2006年10月，当国际空间站的四个陀螺仪中的一个开始过度振动时，国际空间站飞行控制器关闭了它。

虽然该站只需两个正常工作的陀螺仪就可以控制其在太空中的位置，但由于新的特拉斯段和模块在建造过程中被添加到国际空间站，所有四个陀螺仪都最好可以运行。

周一的太空行走将标志着马斯特拉奇奥和威廉姆斯的第二次太空行走，他们在8月11日的太空旅行中成功地帮助在国际空间站安装了一个新闻板特拉斯段。

当Mastracchio和Williams在太空中辛勤工作时，地球上的工程师们预计将对奋进号航天飞机腹部安装的隔热板上的两块耐热瓷砖上的一块3 1/2英寸（9厘米）长的草皮进行详细的热分析。在奋进号8月8日的发射过程中，一块棒球大小的油箱泡沫雕刻出了缺口，穿透了整个1.12英寸（2.5厘米）厚的瓷砖，这引发了人们的担忧，即可能需要进行太空行走修复来解决损坏问题。

奋进号任务管理团队主席John Shannon说：“我们希望分析结果表明，我们不必进行维修。”他补充道，自2003年哥伦比亚号事故以来，美国国家航空航天局开发了新的隔热罩模型和维修方法，以应对这种瓷砖损坏的挑战。“自哥伦比亚大学以来，我们已经为这起案件做好了真正的准备。”

在资深航天飞机飞行员斯科特·凯利的指挥下，奋进号的七名宇航员向国际空间站运送了约5000磅（2267公斤）的货物，以及一个新安装的右舷特拉斯段和一个尚未交付的备用平台。机组人员还包括前达荷州教师芭芭拉·摩根，她在1986年挑战者号航天飞机事故前首次加入美国国家航空航天局，担任太空后备教师克里斯塔·麦考利夫。

陀螺仪地图

周一的太空行走将是奋进号STS-118太空飞行计划中四次太空行走中的第二次。周日，任务管理人员决定将航天飞机飞行时间延长三天，这是基于一种新的动力传输系统的成功性能，该系统使奋进号能够利用空间站的太阳能电网而不是自己的燃料电池资源。

在太空行走修复过程中，Mastracchio和Williams将首先将故障陀螺仪从空间站天顶1号（Z1）特拉斯的支架上取下并放在一边，然后从奋进号的有效载荷舱中取出替换的陀螺仪。为了做到这一点，威廉姆斯将乘坐航天飞机的机械臂。

威廉姆斯在飞行前告诉《太空网》：“当我站在通往有效载荷舱的手臂末端时，我手里什么都没有。”他补充说，这是他在任务中最期待的一次。“我将看到地球的壮丽景色，这将是一次令人难以置信的经历。”

这些步行者将把新的陀螺仪暂时放在一个旧的备件平台上，为安装做准备，然后威廉姆斯将把重达600磅（272公斤）的飞轮拖到空间站加拿大建造的机械臂顶端的Z1特拉斯上锁定。

旧的、失效的陀螺仪将被存放在空间站的一个备件平台上，以便稍后返回地球，为国际空间站留下一个功能齐全的美国姿态控制系统。

Mastracchio在谈到新陀螺仪时说：“很明显，我们想要第四个，以防另一个出现故障或问题。”“所以这基本上是为了裁员。”